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直流行星齒輪減速電機的發展趨勢
在微型機械中，不僅需要能夠傳遞動力的微型行星齒輪減速器，還需要具有動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器。也就是說，微型機械需要通過微型電機和微型行星齒輪減速器與緊湊型齒輪傳動裝置相結合，實現驅動和減速。
因此，對于具有上述功能的齒輪傳動裝置，其特點是：該微型行星減速器的輸入軸和輸出軸具有同軸度，電機軸應與其負載緊密相連。在結構上，電機的軸可與行星齒輪減速器的輸入連接，即電機的軸與太陽輪a的齒輪軸在同一主軸線上并相互連接。行星齒輪減速器的輸出軸（與內齒輪E連接）為組合的輸出軸，由電機和行星齒輪減速器組成的內齒輪傳動裝置組成。
也可以說，電機與行星齒輪減速器組合成一臺低速電機，其輸出軸可直接與工作機相連。齒輪傳動中的齒輪潤滑問題是微型行星齒輪傳動發展中的一個重要問題。許多從事摩擦學研究的學者正致力于更好地解決這個問題。
根據相關文獻，在一般的動力減速機傳動中，齒輪減速機主軸直徑越小，摩擦力矩在總動力損失中所占的比例就越大。然而，在微型機械中，很小的摩擦力矩很難測量。但微型行星齒輪減速器的摩擦力矩在其總功率損失中所占的比例是可以計算出來的，而且會增加。
目前，人們特別重視微摩擦學領域的研究工作，期望在不久的將來能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤滑問題，對微型行星齒輪減速器的實際應用起到很大的推動作用。
目前，為了使微型行星齒輪減速器更加實用化和小型化，新的研究工作正在進一步展開。此外，微型行星齒輪減速器在機械工程中有著廣闊的應用前景。
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